您现在的位置:首页 > 教务工作 >

哈尔滨工业大学(深圳)

时间:2018-10-18 08:17 点击:

王昕教授多年来在先进自控理论分析与研究、机器人技术与应用、电机驱动与运动控制、计算机图形学与视觉技术、网络控制等各相关领域方向开展了广泛的科学研究活动,学术思想活跃,积累了大量的实践经验,擅长从工程应用中提炼科学理论问题,并已取得了相关研究成果,先后发表了50余篇相关学术论文,已指导有近几十名研究生、5名博士生和3名博士后从事相关课题研究工作。

研究方向

主要研究方向为先进制造光机电领域的自动控制理论与应用技术,包括:
- 移动机器人技术与应用
- 图像处理与视觉技术
- 运动控制理论与技术
- 数控技术与应用

教育经历

1997 - 2000  吉林大学车辆工程专业,博士学位
1994 - 1997  吉林大学车辆工程专业,硕士学位
1990 - 1994  长春工业大学自动化及电气工程专业,学士学位
  
  

研究与工作经历

2001 - 2003  香港科技大学电气工程系,博士后
2003 - 2010  哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学院,副教授/硕导
2010 - 至今  哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学院,教授/博导

专业资质与学术兼职

  

科研项目

2017 - 2020  深圳市科技计划基础研究(学科布局)项目(JCYJ20170413110656460),基于磁电刺激的脑认知障碍诊疗精准医疗设备关键技术研究,300万元,主持
2015 -2017  深圳市科技计划基础研究项目(JCYJ20150403161923545),水下机器人视觉处理系统关键技术研究,30万元,主持
2013 - 2015  深圳市科技计划基础研究项目(JCYJ20130329153918121),电动乘用车多自由度智能换电机器人关键技术研究,30万元,主持,已结题
2011 - 2013  国家863计划重大项目(现代交通技术领域“电动汽车关键技术与系统集成”子项目)、(2011AA11A278),电动汽车充换电站建设标准技术研究,200万元,主要参加,已结题
2011 - 2013  国家863计划重大项目(现代交通技术领域“电动汽车关键技术与系统集成”子项目)、2011AA11A250、电池组快速更换系统集成技术研究与装备开发,143万元,主要参加,已结题
2015 - 2017  深圳市科技创新委员会技术攻关项目(CXZZJ20150402143545240),重载AGV导航与避障方法的研究,50/150万元,主持/主要参加
2014 - 2016  深圳市发展与改革委员会,深圳超高速超高清图像感知技术与装备重点实验室项目(CA24412001),20/300万元,主要参加
2013 - 2015  深圳市发展与改革委员会,深圳工业机器人技术与系统工程实验室项目(AZ24412028),20/300,主要参加

科研成果及奖励

  

发明专利

[1] 王昕,自主水下航行器及其控制方法,申请号/专利号201610042026
[2] 王昕,一种高压线巡检机器人,申请号/专利号201510655248.6
[3] 王昕,爬壁机器人,申请号/专利号201610978851.2
[4] 王昕,玻璃幕墙清洗机器人,申请号/专利号201610964477.0
[5] 王昕,车载电池安装平台,2015.11.25,中国,专利号ZL2015101316701
[6] 王昕,底盘换电电动汽车动力电池箱总成布置设计方法,2015.7.25,中国,专利号ZL2015101453766
[7] 王昕,车辆智能搬运器控制系统和控制方法/发明专利/ ZL200810218057.3 CN101655708
[8] 王昕,车辆智能搬运器/发明专利/ ZL200810218057.3

论文及著作

[1] Z. Dai, X. Wang , J. Yang,Approach to sunflicker removal of underwater images,Journal of Electronic Imaging,2015,24(6) :061206
[2] Yang J, Wang X, Chen X F. Dynamic identification of a 3-PRS parallel robot with scissor-type prismatic joint: A cloud-based approach[M]//Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II. Springer, Cham, 2016: 339-350.
[3] J. Yang,X. Wang,Multiresolution saliency map based object segmentation,Journal of Electronic Imaging,2015,24(6) :061205
[4] X. Wang,J.Zeng,Ultra-wide-band ranging based on time-of-arrival estimation: a self-adaptive thresholds filter approach,Transactions on Wireless Communications,2015(1)
[5] 沈浩, 崔成, 王昕, 等. 基于人脸云数据数字标牌投放效果的研究[J]. 包装工程, 2016, 37(4): 129-133.
[6] 沈浩,王昕. 蝶形LD封装焊后偏移补偿及预测模型.光电子激光. 2012, 23(11): 2089-2095.
[7] X. Wang, N.F. Liu, M.B. Wang. Research and implementation of high-precision biaxial tracking control system based on NURBS interpolator. Journal of Advanced Manufacturing Technology. January 2011, Volume 52, Issue 1-4: 255-262.
[8] X.Wang, J.W. Wang, Z. Rao. An adaptive parametric interpolator for trajectory planning, Journal of Advances in Engineering Software. February 2010, 41(2): 180–187.
[9] Hao Shen, Xin Wang, Wenyi Qiang. An Online Post Welding Shift Compensation in Butterfly Laser Module Packages based on Welding Spot Distance. Optical Engineering. 2009,48(12): 124301-7
[10] 张成,王昕. 新型亚像素圆检测算法,计算机工程与应用,2009,31
[11] 王昕,马岩, 杨剑等. 区域立体匹配算法的实现及改进,光学精密工程, 2008, 16(10):216-222
[12] 王昕,王均伟, 饶志等, 基于NURBS曲线轨迹规划与速度规划的研究, 系统仿真学报,2008, 20(15):3973-3980
[13] 刘含波,王昕, 强文义.基于椭球基函数对空间散乱数据曲面重建的方法. 仪器仪表学报, 2008,29(4):19-23
[14] 吴慧明,王昕. 铜箔卷绕的恒张力控制系统研究. 传感器与微系统, 2008, 27(3):12-13,17
[15] 刘含波,王昕,强文义. RBF隐式曲面的离散数据快速重建. 光学精密工程, 2008, 16(2):338-344
[16] 赵志强, 王昕; 陈海松. 基于图像二维熵的自适应形态学滤波方法. 哈尔滨工业大学学报,2008, 10(1): 103-105
[17] Hanbo Liu, Xin Wang, WenYi Qiang. A Fast Method for Implicit Surface Recostruction Based on Radial Basis Functions Network from 3D Scatter Points. International Journal of Neural Systems, 2007, 17(6): 459-465

会议论文及发表演说

作者:我爱你却很难 来源:我爱你却很难
  • 铜川矿务局第二中学(www.tcjezedu.com) © 2016 版权所有 All Rights Reserved.
  • tcjezedu@163.com [陕ICP备12003498号]
  • Powered by 局二中信息中心